Здравствуйте. Если у каждого 1/2 доли, то это общая долевая собственность, а не общая совместная. Выделять ничего не нужно. Нужно обратиться к нотариусу за составлением и удостоверением договора дарения, так как у Вас предстоит нотариальная сделка в силу закона. Если же собственность всё же общая совместная, то путь тот же - к нотариусу. Он составит соглашение об определении долей и дарения доли. Это можно сделать одним документом.

У нотариуса.. выделить и подарить..

да, у нотариуса.
я так понимаю, речь идет о весьма старой приватизации, до 2000х годов?

У нотариуса?

да, см.254 ст гк рф